Zobati jermenilahko razdelimo na različne vrste glede na material in strukturo:
Gumijasti zobati jermeni: Izdelan iz neoprenske gume ali hidrogenirane nitrilne gume, z notranjo ojačitvijo iz steklenih vlaken ali jeklene vrvice. So odporni-na olje, odporni{2}}na obrabo, primerni za srednje obremenitve in hitrosti ter se običajno uporabljajo v avtomobilih, tekstilnih strojih, gospodinjskih aparatih itd.
Poliuretanski zobati jermeni: Notranje ojačen z jekleno žico ali kevlarjem, odporen-na obrabo,-olja in kemikalije. Primerno za visoko-obremenjeno, visoko{4}}hitrostno opremo, kot so oprema za avtomatizacijo, stroji za predelavo hrane in oprema za pakiranje.
Odprti{0}}zobati jermeni: Lahko se razrežejo na zahtevano dolžino in so primerni za linearne pogone, dvigala, tekoče trakove itd.
Brezkončni zobati jermeni: Zagotovite sinhronizacijo in stabilnost prenosa, primerno za prenosne sisteme, strojna orodja, tiskarske stroje itd.
Dvo-stranski zobati jermeni: Zobje na obeh straneh lahko prenašajo moč na obe strani hkrati, kar je primerno za več{0}}osne pogonske sisteme.
Razvrščeno po specifikacijah profila zob: običajni modeli vključujejo MXL, XL, L, H, XH, XXH itd. Industrijski roboti običajno uporabljajo modele R3M, R5M, R8M.